发布日期：2024-06-22 12:46 点击次数：126
北京时分6月9日中午，特斯拉自动驾驶认真东谈主Ashok Elluswamy在X上发表了一篇题为《埃隆和特斯拉东谈主工智能》的著述。全文如下：
埃隆·马斯克一直是特斯拉东谈主工智能和自动驾驶的主要推动者。他老是推动咱们去完毕伟大的方针，即使这些想法在其时看来是弗成能完毕的。举几个例子：早在2014年，Autopilot如故从一台小得离谱的筹备机上启动的，这台筹备机只消约384KB的内存和微不及谈的筹备能力（甚而莫得原生的浮点运算）。他要求工程团队完毕车谈保抓、变谈、车辆的纵向抵制、曲率等功能。许多东谈主，甚而是团队里的东谈主，皆以为这些要求太猖獗了。然则，他从未废弃，并推动了团队完毕这一相配发愤的方针。2015年，特斯拉排斥万难，请托了天下上第一套Autopilot系统。第二款最接近的同类居品多年后才面市。
2016年，特斯拉运行在里面开展自动驾驶所需的全部筹备机视觉责任，而不再依赖外部供应商。许多东谈主以为，将居品赌注押在几个月内从零运行迷惑视觉系统上是猖獗的，因为其他公司频频需要十年甚而更长的时分。然则，咱们在11个月内就完毕了这一方针。这是一个具有迫切战术真谛的举措，它开启了特斯拉发展强劲的东谈主工智能团队之路。
他不仅推动了强劲的东谈主工智能软件，还推动了强劲的东谈主工智能硬件。在许多东谈主看来只是一家汽车公司的特斯拉，也在分娩定制的芯片，以高效运行神经网罗。这个领先于2017年策动的硬件，在2019年2月参预分娩，与迄今为止推出的硬件比拟，它仍然极具竞争力。算作参考，这台五年前的东谈主工智能筹备机，它的东谈主工智能推理筹备能力大要是起先进的苹果M3芯片的8倍。它仍然简略运行建立在最新AI时代之上的最新端到端神经网罗。
是他将处理自动驾驶问题的赌注押在了视觉和东谈主工智能上，而不是依靠传感器手杖和高清舆图。关于体验过最新版块FSD的东谈主来说，很明显它不错看到通盘迫切的东西，并基于隧谈的视觉来驾驶汽车。然则，早在2020年及更早，这对大多数东谈主来说并不不言而喻。事实上，这个边界的许多“砖家”皆哄笑特斯拉和埃隆的这些遴荐。咱们仍是说明他们错了，咱们向数以百万计的汽车请托了有监督的FSD，并说明只消有好的东谈主工智能软件，汽车就能通过不雅察车外的情况来处理城市驾驶中的复杂问题，如转弯、交叉路口、礼让行东谈主等。事实上，咱们甚而去掉了雷达和超声波，只暖热问题的中枢，即东谈主工智能。如今，特斯拉的原始传感器数目最少，但自动驾驶能力却比任何量产车皆强，这简直是一个悖论。之是以能押下这样一个千真万确的赌注，完全是因为他对这个问题有着极强的信念和潜入的辘集。
2021年，他在特斯拉启动了东谈主形机器东谈主的研究责任，这通常早于任何ChatGPT，或其他东谈主工智能崛起的明显例子。就像汽车自动驾驶一样，Optimus的迷惑亦然为了让它具备能力、可膨大性和本钱效益，以便普通劳动于天下。
我还不错不绝说下去，但明显，埃隆是特斯拉在东谈主工智能边界取取得手的关键。恰是他对时代的潜入辘集、猖獗的封闭和不懈的勤苦，才让特斯拉成为了真实天下东谈主工智能边界的指挥者。埃隆的时代直观，让他能在别东谈主发现之前就作念出这些迫切的决定，这少许无与伦比。要是莫得埃隆的明志励志，特斯拉可能会冉冉萎缩，成为“只是又一家汽车公司”。畴昔，完全自动驾驶的汽车和实用的家用机器东谈主将成为渊博的快意，全天下皆会以为一切本该如斯。在此之前，咱们需要埃隆·马斯克推动前沿时代的发展，因为他仍是看到了这少许。
2.Ashok清楚他的发文肃穆个东谈主意愿推动，而非他东谈主授意：
“我想清楚一下，这是我决定撰写的个东谈主说明，旨在解释埃隆对特斯拉的迫切性。固然写这篇著述的部分原因是琢磨到鼓舞投票，但我照实确信我所写的一切。”
埃隆也对他示意感谢：
“谢谢你，Ashok！
Ashok是第一位加入特斯拉东谈主工智能/自动驾驶团队的东谈主，并最终升迁为指挥通盘的东谈主工智能/自动驾驶软件。
要是莫得他和咱们出色的团队，咱们只不外是又一家汽车公司，正在寻找不存在的自动驾驶供应商。
趁便说一句，我从未忽视他说些什么，我也不知谈他写了这篇著述，直到10分钟前我才看到！”
3.几小时后，曾经自动驾驶团队的三位圆桌骑士之一，现时的Optimus形势认真东谈主Milan Kovac也发表了著述：
Ashok很好地转头了往常的十年。
2015年，当我跳上一又友的Model S时，一种奇怪的嗅觉袭上心头：这辆车哪哪儿皆在运行软件，有一个漂亮的大触摸屏（终于有了一个确凿的“屏幕”），不错通过在线形状频繁招揽功能更新，还附带了一个手机应用法子，用于进行必要的费力抵制。一家大型汽车公司怎么可能制造出这样的居品？这在其时是不对常理的（当今对许多公司来说依然如斯）。
2016岁首，我口试Autopilot团队的资历与以往大多数口试截然有异。咱们起始就我之前构建的责任内容进行了时代谋划，其时有几位工程师和认真这个团队的高管参加。咱们在白板上进行了确凿真谛上的谋划，全球一谈就这个问题交换见地。我只在一些微型初创公司的口试中见过团队诓骗或以上司别的东谈主。
接下来的每一次1对1口试皆通常求实：皆是算作工程师会际遇的真实编码情况，而不是其他大公司口试中常见的不消的LeetCode技能。口试扫尾后，招聘东谈主员带我参不雅了办公室。每个东谈主皆紧挨着坐在一谈：Autopilot软件、硬件、车辆固件，还有许多其他团队，全球在一谈落魄不羁地相易。临了，咱们走过埃隆·马斯克的办公桌，他就坐在那边，与工程团队为邻，而不是在职何独处的象牙塔里。
入职一周，我就和他一谈在团队会议上集想广益，谋划Autopilot的时代难题，这和我口试时的情况如出一辙。在随后的8年多时分里，简直每周皆是如斯。
很快我就暴露地意识到，埃隆是这种求实改进文化的径直幕后推手，这种文化浸透到了公司的方方面面。
一周又一周，我目睹了埃隆不遗余力地打造让东谈主们生涯得更好意思好、更安全的功能，拆除一个又一个路障和不必要的层级，系统性地探究“为什么”的根底原因——通盘这一切，皆是在Model 3分娩地狱时睡在工场里、策动新车、勤苦消减本钱，以及在全球各地启动新工场的同期完成的。在这段时分里，资历了通盘这些章节、新闻头条和其他全公司范围内的发愤时刻，当火箭在海洋中的无东谈主船上着陆时，埃隆仍然每周与咱们坐在一个房间里，频频是更永劫分，办法只消一个，那即是打造出能更好地调动东谈主类的居品。
当他在2021年东谈主工智能日上晓谕特斯拉将很快启动一项东谈主形机器东谈主谋划，配资门户以推动畴昔的深重时，许多东谈主再次发出了哄笑和质疑。这个谋划已实施两年，特斯拉正在积极测试早期版块的东谈主形机器东谈主，这些机器东谈主很可能是第一批完全肃穆的东谈主形机器东谈主，配备铰接式双手，通过端到端神经网罗在真实工场中自主实施真实任务，完全在机器东谈主的筹备硬件上运行，何况，通常只使用2D录像头。
不管是否在特斯拉责任，我皆要说：要是莫得埃隆，这些令东谈主咋舌的事情皆不会发生。我只可遐想，要是莫得他的参与和奉献，咱们的畴昔将会何等失色。
要是您抓有特斯拉股票，请抽出5分钟时分投票。
4.至此，6月13日特斯拉鼓舞大会埃隆2018薪酬投票揭晓前，董事会、职工、正反方机构、正反方散户，这六方皆有代表东谈主物露面发声，弘扬了各自的不雅点。
董事会
特斯拉董事长Robyn Denholm解释为什么要求鼓舞再行批准2018年绩效奖，而不是策动新的绩效奖：
六年多前，也即是2018年，特斯拉与埃隆达成了一项左券，而你们，咱们的鼓舞，本色上以压倒性上风批准了这项左券。
2018年奖励中列出的方针是如斯利欲熏心，以至于月旦者们哄笑说这是弗成能完毕的。要是他未能完毕其中任何一个方针，他将一无所获，他将鼓胀不会得到任何薪酬。
但埃隆莫得失败，他率领特斯拉在律例时分的一半，即大要五年内就完毕了这些方针。他的得手与公司的通盘者——你们共同共享。
本年早些时候，特拉华州一家法院介入，用我方的判断取代了鼓舞和特斯拉董事会的判断。法院支撑原告的诉讼肯求，原告告状时仅抓有9股特斯拉股票，他要求破除奖励。
在随后的几周里，咱们诞生了一个独处的绝顶委员会，这一委员会在独处外部参谋人和征询师的匡助下，对包括再行批准2018年奖励在内的其他决策进行了全面评估。
绝顶委员会意识到，要是2018年的奖励莫得得到再行批准，那么特斯拉可能需要就替代薪酬谋划与埃隆进行谈判，以激发他将时分、元气心灵和心血参预到特斯拉，这将破耗多数的时分和本钱。
据猜想，要是授予功能等同的新期权，可能会导致超越250亿好意思元的司帐用度，而咱们领先证实的2018年奖励用度为23亿好意思元。绝顶委员会认定，再行批准相宜公司过甚通盘鼓舞的最好利益。
此外，咱们以为，一码归一码，你们算作鼓舞的声息应该阐扬作用。咱们确信，埃隆应该取得奖励，正如咱们所本旨的那样，他将因为他匡助建立的这家神奇的公司和他创造的神奇的价值而得到奖励。
特斯拉董事James Murdoch解答对埃隆的绩效奖再次投票是否会使特拉华州法院的裁决无效：
在否决埃隆的薪酬决策时，特拉华州法院月旦了2018年关系该决策的表示，并以为鼓舞们在2018年批准和投票时莫得充分了解薪酬决策。
咱们以为，新的鼓舞投票将让这一论点不复存在。
鼓舞们当今有契机再次就2018年的奖励进行投票，不仅完全表示了被特拉华州法院裁定其时未充分表示的通盘信息，也完全表示了埃隆和公司自那以后所取得的通盘配置。
正方机构抓有2800万股特斯拉的巴伦基金首创东谈主罗恩·巴伦矍铄支撑埃隆：
“公司与埃隆之间的合同左券应该得到遵照。咱们的申诉暴露、响亮、明确：有埃隆在，特斯拉会更好。特斯拉即是埃隆。”抓有530多万股特斯拉的方舟投资公司首创东谈主凯茜·伍德也在特拉华法院裁决后连忙发声：
“我以为，特拉华州法院的裁决迫使特斯拉取消2018年3月对埃隆·马斯克基于事迹的薪酬决策的投票，这狠恶好意思国式的作念法，是对投资者权柄的侵扰，亦然对好意思国历史上最令东谈主咋舌的得手公司之一的董事会的侮辱。”反方机构抓有3160万股特斯拉的挪威主权资产基金晓谕，将对埃隆2018薪酬提案投反对票。据路透社报谈：
该基金示意，它颂赞“自2018年授予日以来，在马斯克先生的指挥下产生的浩大价值”。
不外，“咱们仍然对奖励的总限制、绩效触发器的结构、稀释以及浮泛对关键东谈主物风险的缓解示意担忧”，该基金的运营方挪威银行投资照管公司（NBIM）示意。
2018年，这家基金曾经投票反对该决策。
“咱们将不绝寻求与特斯拉就这一问题和其他问题进行造就性对话”，NBIM 补充谈。
埃隆点评：
“是的，这少许也不酷。
要是他们确切对基金抓有东谈主进行了看望，就会发现绝大多数东谈主皆示意支撑。
到目下为止，在已投票的散户鼓舞中，大要90%皆对这两项决议投了维持票。公众的作风是明确的支撑。”
抓有约950万股特斯拉的加州公事员退休基金(CalPERS)CEO Marcie Frost声名，他们将投反对票：
“抵制目下，除掉将与特斯拉张开的对话，咱们将不会对该提案投维持票。咱们以为这份薪酬与公司事迹不特别。”真谛真谛的是，5月29日，Marcie在CNBC电视台给与采访时提到，CalPERS在2018年就埃隆的薪酬决策投了维持票。但过后，CalPERS官方账号清楚：CEO在节目上嘴瓢了，他们2018年其实投了反对票。。。
正方散户抓有4.8万股特斯拉的铁杆粉丝Jason Debolt说：
“为购买特斯拉股票，特斯拉鼓舞历程多年勤苦所积存的资金、他们通盘的研究、他们抓有股票这样多年的耐性、通盘的明智和三想此后行，皆被一个明显比咱们更了解情况的法官否决了。
埃隆把公司从每年分娩几千辆汽车发展到每年分娩几百万辆汽车，却莫得得到任何酬金。
这是对特斯拉鼓舞的侮辱。
这是给埃隆的一记耳光，凭证法官的判决，埃隆往常6年明显是在免费为公司责任。
这是对通盘在特拉华州注册诞生的公司的严重阻难，亦然对鼓舞投票民主法子的要紧干预。
这一裁决严重挫伤了特斯拉鼓舞的利益。咱们需要允许以与埃隆从事责任的猖獗难度特别的形状来激发他。莫得东谈主的责任不需要酬金。”
反方散户抓有约2760多万股特斯拉的廖凯原造就（Leo Koguan）从埃隆的矍铄支撑者蜕造成了挫折者：
“爸爸踩死咱们，咱们反咬爸爸一口。????
投了2768万6009股，反咬爸爸一口。????”
“我但愿市值3万亿好意思元的公司是特斯拉，而不是英伟达。这位首席实施官优先琢磨的是他的私东谈主公司，而不是特斯拉。咱们莫得在为市集份额而战，而是在为他已被法院晓谕无效的薪酬决策而战。”
5.凭证TeslaBoomerMama提供的布景信息，基于Broadbridge对通盘这个词市集的研究：
2023年，（通盘公司的）股票机构抓股比例为68.5%，散户抓有31.5%。
特斯拉的机构抓股比例为46%，散户抓股比例为40%（剩下14%为里面东谈主士抓股）。
2023年，（对通盘公司而言）80%的机构进行了投票（许多机构使用Glass Lewis或ISS），29.6%的散户进行了投票。
特斯拉在全球领有1000万散户投资者，莫得其他公司能与之同日而论。诸君尊贵的特斯拉鼓舞，还有两三天时分，请尽快投票，让13日的投票成果莫得缺憾。
本文作家：瓦砾乡人，著述着手：瓦砾乡人，原文标题：《特斯拉时代总监Ashok和Milan谈马斯克的推能源》。
风险请示及免责要求 市集有风险，投资需严慎。本文不组成个东谈主投资忽视，也未琢磨到个别用户迥殊的投资方针、财务景况或需要。用户应试虑本文中的任何见地、不雅点或论断是否相宜其特定景况。据此投资，包袱餍足。
上一篇：新“国九条”后北交所首家上会公司来了：成电光信“迎考”IPO
下一篇：2024年6月23日山西新绛县蔬菜批发市集价钱行情